Việc phát minh ra ổ lăn, dưới dạng các con lăn bằng gỗ hỗ trợ hoặc mang, một vật thể được di chuyển là rất cổ xưa và có thể có trước phát minh của 0010010 nbsp;
Việc phát minh ra ổ lăn, dưới dạng con lăn bằng gỗ hỗ trợ hoặc ổ trục, một vật thể được di chuyển là rất cổ xưa và có thể có trước phát minh của bánh xe 0010010 nbsp;
Mặc dù người ta thường tuyên bố rằng người Ai Cập đã sử dụng vòng bi lăn dưới dạng 0010010 nbsp; thân cây 0010010 nbsp; dưới những chiếc xe trượt tuyết, đây là suy đoán hiện đại. Họ được mô tả trong bản vẽ của chính họ trong ngôi mộ của 0010010 nbsp; Djehutihotep 0010010 nbsp; [4] 0010010 nbsp; khi di chuyển các khối đá lớn trên xe trượt tuyết với các vận động viên được bôi trơn bằng chất lỏng sẽ tạo thành một 0010010 nbsp; mang trơn. Ngoài ra còn có bản vẽ vòng bi Ai Cập được sử dụng với 0010010 nbsp; máy khoan cầm tay.
Ví dụ được phục hồi sớm nhất của ổ trục lăn là 0010010 nbsp; ổ bi 0010010 nbsp; hỗ trợ bàn xoay từ phần còn lại của 0010010 nbsp; Roman 0010010 nbsp; Nemi vận chuyển 0010010 nbsp; trong 0010010 nbsp; Hồ Nemi, 0010010 nbsp; Ý. Các xác tàu được xác định là ngày 40 BC.
Leonardo da Vinci 0010010 nbsp; kết hợp các bản vẽ của 0010010 nbsp; vòng bi 0010010 nbsp; trong thiết kế của mình cho một máy bay trực thăng quanh năm 1500. Đây là lần đầu tiên sử dụng vòng bi trong thiết kế hàng không vũ trụ. Tuy nhiên, 0010010 nbsp; Agostino Ramelli 0010010 nbsp; là người đầu tiên đã công bố bản phác thảo về vòng bi lăn và lực đẩy. Một vấn đề với vòng bi và ổ lăn là các quả bóng hoặc con lăn cọ sát vào nhau gây ra ma sát bổ sung có thể giảm bằng cách đặt các quả bóng hoặc con lăn trong lồng. 0010010 nbsp; ổ bi 0010010 nbsp; được mô tả ban đầu bởi 0010010 nbsp; Galileo 0010010 nbsp; trong thế kỷ 17 .
Vòng bi lăn thực tế đầu tiên được phát minh vào giữa những năm 1740 bởi 0010010 nbsp; nhà chiêm tinh học 0010010 nbsp; John Harrison 0010010 nbsp; cho máy chấm công biển H 3 của mình. Điều này sử dụng ổ trục cho một chuyển động dao động rất hạn chế nhưng Harrison cũng sử dụng một ổ trục tương tự trong một ứng dụng quay thực sự trong một đồng hồ điều chỉnh đương thời.
