Bốn ngàn năm trước trên đất nước tôi cổ đại, nhân dân lao động đã bắt đầu biết lăn lộn trong sản xuất và đời sống.
Vai trò của cơ thể, việc sử dụng các khúc gỗ để hỗ trợ chuyển động của các vật thể quan trọng về phía trước; việc sử dụng gạch kim loại để giảm ma sát giữa các vật thể. Ví dụ: trong suốt 850 năm kể từ khi thành lập Bắc Kinh, vô số tòa nhà cổ đại đã sử dụng những khối đá và gỗ khổng lồ. Nặng vài tấn, đường kính thân hơn 1m, cao hơn 10m, làm sao vận chuyển được đến Bắc Kinh qua núi, sông, hồ, biển, trừ một số đi bằng đường thủy, đa số được vận chuyển bằng đường bộ. cơ quan lăn để vận chuyển đất.
Chiến xa được phát minh trước thời Xuân Thu và Chiến Quốc, trục xe được chế tạo theo nguyên lý ổ trục, và những ổ trục hiện đại ra đời cùng với xe đạp.
