Truyền sóng hài hòa SỬ DỤNG các yếu tố linh hoạt có thể điều khiển biến dạng đàn hồi để chuyển chuyển động và sức mạnh, đặc điểm của nó là, tỷ lệ truyền tải lớn và phạm vi ứng dụng rộng, độ chính xác cao, trở lại trống rỗng nhỏ, khả năng chịu lực lớn, hiệu quả cao, thể tích nhỏ, trọng lượng nhẹ, truyền tải ổn định , tiếng ồn nhỏ, có thể truyền chuyển động đến không gian con dấu.
Hộp số hài hòa bao gồm ba thành phần cơ bản: máy phát sóng, bánh xe linh hoạt, bánh xe cứng và vòng bi linh hoạt.Vòng bi linh hoạt là thành phần cốt lõi, và truyền dẫn có thể đáp ứng yêu cầu hiệu suất của tỷ lệ giảm tốc cao thông qua biến dạng đàn hồi của vòng bi.
Vòng bi linh hoạt trong công việc, vòng trong được lắp đặt trên bánh xe cứng nhắc hình bầu dục, công việc chịu tải trọng căng thẳng theo chu kỳ, vòng ngoài được lắp đặt trên bánh xe linh hoạt, làm việc với sự biến dạng đàn hồi của bánh xe linh hoạt liên tục thay đổi, không chỉ chịu tải trọng căng thẳng tuần hoàn, mà còn chịu tải căng thẳng xen kẽ.
Những tính năng này đặt ra yêu cầu cao cho việc thiết kế và sản xuất các vòng bên trong và bên ngoài và lồng, mà chỉ có thể được sản xuất tại một vài quốc gia như Nhật Bản và Hoa Kỳ.Việc thiết kế và sản xuất vòng bi linh hoạt cho các biến số truyền hài hòa đã đạt đến trình độ tiên tiến quốc tế.Thiết kế vòng bi linh hoạt đã hình thành một hệ thống lý thuyết hoàn chỉnh, và công nghệ sản xuất của sản phẩm ngày càng trở nên hoàn hảo và trưởng thành hơn, và chất lượng sản phẩm ngày càng trở nên ổn định.Vòng bi đặc biệt của bộ giảm tốc truyền động hài hòa có chất lượng đáng tin cậy và hiệu suất ổn định. Nó đã được áp dụng thành công trong thiết bị truyền động hài hòa của Thẩm Châu và tàu vũ trụ hàng loạt, đóng góp cho chuyến bay vũ trụ có người lái của Trung Quốc.