Vòng bi thường được sử dụng trong robot công nghiệp bao gồm các loại sau:
1. Vòng bi thành mỏng tiết diện bằng nhau: Loại vòng bi này có diện tích mặt cắt ngang bằng nhau và có thể chịu được tải trọng hướng tâm và hướng trục.
2. Vòng bi trụ chéo: Loại vòng bi này có thể chịu được tải trọng hướng tâm và hướng trục, có độ cứng và khả năng chịu tải cao.
3. Vòng bi giảm sóng hài: Vòng bi giảm sóng hài được sử dụng để truyền chuyển động và công suất và có đặc tính là độ chính xác cao, độ cứng cao và tuổi thọ cao.
4. Vòng bi tuyến tính: Vòng bi tuyến tính được sử dụng cho chuyển động tịnh tiến tuyến tính và có đặc tính là độ chính xác cao, độ cứng cao và khả năng chịu tải cao.
5. Vòng bi cầu: Vòng bi cầu được sử dụng rộng rãi trong các cánh tay cơ khí, robot công nghiệp và các thiết bị khác. Chúng có thể chịu được tải trọng hướng tâm và hướng trục và có hiệu suất bịt kín tốt.
Ngoài ra, còn có các loại vòng bi khác trong robot công nghiệp như vòng bi trụ chữ thập vách mỏng, vòng bi giảm tốc RV và vòng bi linh hoạt giảm tốc điều hòa. Những vòng bi này đóng vai trò quan trọng trong robot công nghiệp và có thể cải thiện độ chính xác, độ cứng và khả năng chịu tải của robot.
